洛阳博物馆直属分馆周王城天子驾六博物馆位于洛阳市周王城广场，是依托21世纪重大考古发现“天子驾六”大型车马陪葬坑原址原状陈列展示的遗址博物馆。2003年10月1日对外开放，2022年事业单位重塑性改革后并入洛阳博物馆，现为国家二级博物馆、国家AAA级景区。
博物馆分为两个展厅，第一展厅《王城春秋一东周洛阳文明展》，分为王城寻踪、王陵探秘、礼乐文明三个部分；第二展厅东周时期大型车马坑，展示的是考古工作者在原址发掘清理的17座车马坑（马坑）中的2座。
2002年，考古工作者在东周王城遗址东部，发现东周墓葬397座、陪葬坑17座。其中规模最大，蔚为壮观的天子驾六车马陪葬坑，南北长42.6米，东西宽7.4米，共清理出26辆车、70匹马和7只小狗。整个车队头朝南，尾向北，呈两列纵向摆放，唯一的天子驾六车马呈现出了唯我独尊的王者气势，再现了恢宏浩大的周天子车马出行仪仗队列。这座车马陪葬坑的发现，以实物的形式，揭开了古代天子驾六、驾四的千古疑案，印证了古文献中“天子驾六，诸侯驾四，士驾二”记载的正确性;对研究东周时期的乘舆制度、丧葬制度以及王城陵区的确定提供了全新的考古资料，成为21世纪东周考古重要发现之一，被誉为“东周瑰宝，举世无双”。
